在王阳明的思想里面，心、理、道、性、天均是同一所指，心体即性体即道体。天地生生之德下贯在人心之中便是心之体，万化由此而呈现出一派生机，此心体与天地运行“同步”“共鸣”，仁者无私，与万物无隔，与大化同流，自然和畅快乐：

乐是心之本体。仁人之心，以天地万物为一体，欣合和畅，原无间隔。来书谓人之生理本自和畅，本无不乐，但为客气物欲搅此和畅之气，始有间断不乐，是也……本体之欣合和畅，本来如是，初未尝有所增也……良知即是乐之本体。此节论得大意亦皆是，但不宜便有所执著。316

　　人心本是和畅，本与天地万物一体同流，故能以万物为一体者必能得一体之乐。人之不乐在于有私，一有私意，人便与一体相隔了，和畅之气便不通了，一体之周流血脉便不畅贯了，乐便不复存在了。王阳明高足龙溪曾以目喻诠释此一体和畅之乐：目自开自阖，“原是快快活活，原是乐。才为些子沙屑所碍，便不快活，便入于苦。欲复本来开阖之常，惟在去其沙屑而已，亦非有所加也”317。心体本是一体周流不息、活泼无滞的生机，然而由于“客气物欲”这些“沙屑”搅进来，清明活泼的心体便不“快活”。因此求乐之道在内不在外，在损不在益，在减不在增。把“沙屑”去除，心体回到生意畅达、天理流行、清明活泼之状态。