府兵除原有军籍、隶属军府外，还要与其家属一同列入州县的户籍。如此一来，府兵军人及家属与一般百姓一样，也可以按照均田制获得一份田地耕种。

府兵平时在家务农，发展经济，遇到战事时，就紧急集合，放下锄头，拿起武器，为国家而战。

府兵每人自备马弓，其余兵器装备由官方供给。府兵平时轮番服役，半月戍卫，半月训练，战时则出征作战。同时，规定凡是设立军府的州郡，府兵就从均田户中加以征发。原来为地方大族控制的农民，现在直接由朝廷掌握了，形成了兵农合一。